Ich hab meine Eltern vor zwei Jahren nach Prag begleitet, ähnliche Situation. Was wirklich geholfen hat: wir haben uns vorher von einem Reiseberater beraten lassen, der auf solche Anforderungen spezialisiert ist. Ich bin damals über esu-services.ch gestolpert und fand den Ansatz gut – die schauen sich wirklich an, was jemand braucht, statt einfach Standardpakete zu verkaufen. Hat uns geholfen, die Route sinnvoll zu strukturieren ohne das Gefühl, irgendetwas zu verpassen.
Prag übrigens sehr empfehlenswert – weniger überlaufen als Wien und die Altstadt ist kompakter, das ist für ältere Reisende manchmal angenehmer.